Uretroscopia é o estudo endoscópico da uretra. A cistoscopia é a  estudo endoscópico do revestimento da bexiga. Geralmente esses estudos são realizados  juntos como um procedimento. Ambos os escopos rígidos e flexíveis podem ser usados para realizar o exame. Os escopos rígidos são geralmente usados para pacientes do sexo feminino. Os escopos flexíveis de pequeno diâmetro são usados em cães machos. As biópsias da superfície uretral ou da parede da bexiga podem ser obtidas passando o instrumento de biópsia próximo ao endoscópio, através da manga externa protetora do endoscópio ou através de uma abertura embutida no endoscópio. Este procedimento requer pouca preparação do paciente além da retenção de alimentos no dia do procedimento. Na maioria dos casos, os pacientes recebem alta no mesmo dia em que o procedimento é realizado.

Os principais sintomas e razões para realizar uma uretroscopia e/ou cistoscopia são:

1. Sangue na urina (hematúria persistente)

2. Esforço persistente para urinar

3. Corrimento vaginal persistente

4. Remoção de cálculos na bexiga (cálculos císticos ou cálculos uretrais)

5. Biópsia de crescimento conhecido da bexiga

6. Incontinência urinária

7. Estudo de problemas congênitos do trato urinário